Чтобы собака понимала своего владельца, человеку нужно «научиться думать как собака». Собака – не машина, поэтому отдав команду, можно не дождаться ее выполнения. Собака – не человек, поэтому от нее нельзя требовать разумности поведения.
Несмотря на то, что на собаку одновременно воздействует множество раздражителей, причем на каждый из них собака могла бы отреагировать в соответствии со своими врожденными или приобретенными рефлексами, поведение собаки определяется наиболее сильным раздражителем на данный момент времени.
Вывод: собака выполнит команду, если на момент отдачи команды, эта команда является наиболее сильным раздражителем.
Мотивация поведения собаки ограничена двумя категориями – приятно – неприятно.
Вывод: собака подчиняется нашей воле из врожденного стремления избежать неприятного (наказания), или получить приятное (лакомство, похвала, игра).
Собака не подчиняется нашей воле из врожденного стремления избежать неприятного (ограничения свободы, наказания) и получить приятное (удовлетворение любого инстинкта, связанного с удовольствием – свободы, полового, пищевого и. т. д.).
Собака подчиняется своему владельцу или в силу подчиненного положения в стае, или в силу сложившегося за некоторое время стереотипа поведения, если отданная команда запускает сложившийся стереотип самой собаки.
Первый тип подчинения хорош для содержания собаки в квартире.
Второй допустим для собак, содержащихся в вольере.

Источник: http://dressirovka-sobak.ru